Matriz de transformación homogénea
La matriz de transformación homogénea es una matriz 4 X 4 que transforma un vector de posición expresado en coordenadas homogéneas (útil para representar en un espacio euclídeo tridimensional todo tipo de transformaciones: rotaciones, desplazamientos,...) desde un sistema de coordenadas hasta otro sistema de coordenadas. Una matriz de transformación homogénea se puede considerar que consiste en cuatro submatrices: rotación (3x3), posición (3x1), transformación perspectiva (1x3) y escalado (1x1). Representar la posición y orientación de un sistema girado con respecto a un sistema fijo de referencia.
Matriz de transformación homogénea
Transformazio homogeneoko matrize
Matriu de transformació homogènia
Matriz de transformación homoxénea
Homogeneous transformation matrix
Homogenische Transformationsmatrize
Matrice de transformation homogène
Matriu de transformació homogènia
Matriz de transformação homogénea |
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